Identification_Information:
  Citation:
    Citation_Information:
      Originator: Mark Hansen
      Publication_Date: 2015
      Title: Swath Bathymetry Sounding Data of Lostmans and Lower Shark Rivers, Florida (2015) in XYZ format
      Geospatial_Data_Presentation_Form: tabular digital data
      Series_Information:
        Series_Name: Archive of Bathymetry Data Collected in South Florida from 1995 to 2015
        Issue_Identification: U.S. Geological Survey Data Series–1031
      Publication_Information:
        Publication_Place: St. Petersburg, Florida
        Publisher: U.S. Geological Survey
      Online_Linkage: https://pubs.usgs.gov/ds/1031/download/SWRivers2015/soundings/DS1031–SWRivers2015–LostmansR_WGS84_NAVD88–G12a_SWATH_txt.xyz.zip
  Description:
    Abstract:
      High resolution bathymetry mapping of the coastal rivers and inland lakes along the Southwest coast of Everglades National Park (ENP) is greatly needed from the perspective of resource mapping and future research and hydrologic modeling efforts.  To this end, bathymetric surveys of 8 coastal rivers were completed in 2004 as part of a cooperative project between the US Geological Survey (USGS) and the South Florida Water Management District (SFWMD).  Recent analyses of geo–databases from the project in 2004 shows that Lostmans River and several segments of Shark River remained to be mapped.  Completing surveys for these areas would provide and invaluable and a complete set of bathymetric surveys of coastal rivers along the southwest coast of ENP.

      This report serves as an archive of processed interferometric swath bathymetry data that were collected during one cruise (USGS Field Activity Numbers 2015–304–FA) in Lower Shark River, Florida. Geographic information system data products include: a 5 m–cell–size interpolated bathymetry grid surface and point data files. Also included in this archive are Geographic Information System (GIS) data products: gridded map data (in ESRI binary and ASCII grid format), and a color–coded bathymetry map (in PDF format).  Additional files include Field Activity Collection System logs, and formal Federal Geographic Data Committee (FGDC) metadata.
    Purpose: Complete surveys of Lostmans River and Lower Shark River that were partially mapped by the USGS in 2004.
    Supplemental_Information: The swath bathymetry data were collected and processed in the WGS84 geodetic reference ellipsoid.  Vertical positions were transformed to NAVD88 using National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA), National Geodetic Survey GEOID12a software. The final corrected X,Y,Z position data were used to generate a digital elevation model with a cell–size resolution of 5 meters.
  Time_Period_of_Content:
    Time_Period_Information:
      Range_of_Dates/Times:
        Beginning_Date: 20150317
        Ending_Date: 20150319
    Currentness_Reference: Data assumed to be constant over time but may change due to geologic processes.
  Status:
    Progress: Complete
    Maintenance_and_Update_Frequency: None planned
  Spatial_Domain:
    Bounding_Coordinates:
      West_Bounding_Coordinate: –81.217
      East_Bounding_Coordinate: –81.105
      North_Bounding_Coordinate: 25.596
      South_Bounding_Coordinate: 25.330
  Keywords:
    Theme:
      Theme_Keyword_Thesaurus: ISO 19115 Topic Category
      Theme_Keyword: oceans
      Theme_Keyword: elevation
      Theme_Keyword: location
      Theme_Keyword: geoscientificInformation
      Theme_Keyword: imageryBaseMapsEarthCover
    Theme:
      Theme_Keyword_Thesaurus: General
      Theme_Keyword: marine geology
      Theme_Keyword: bathymetry
      Theme_Keyword: interferometry
      Theme_Keyword: swath
      Theme_Keyword: Systems Engineering and Assessment
      Theme_Keyword: SEA
      Theme_Keyword: SWATHplus–H
      Theme_Keyword: hydrography
      Theme_Keyword: geophysical
      Theme_Keyword: U.S. Geological Survey
      Theme_Keyword: USGS
      Theme_Keyword: Coastal and Marine Geology Program
      Theme_Keyword: CMGP
      Theme_Keyword: St. Petersburg Coastal and Marine Science Center
      Theme_Keyword: SPCMSC
      Theme_Keyword: geophysical
      Theme_Keyword: 2015–304–FA
    Place:
      Place_Keyword_Thesaurus:
        Department of Commerce, 2001, Countries, Dependencies, Areas of
        Special Sovereignty, and Their Principal Administrative Divisions,
        Federal Information Processing Standard (FIPS) 10–4, Washington,
        D.C., National Institute of Standards and Technology
      Place_Keyword: United States
      Place_Keyword: US
    Place:
      Place_Keyword_Thesaurus:
        U.S. Department of Commerce, 1987, Codes for the identification of
        the States, the District of Columbia and the outlying areas of the
        United States, and associated areas (Federal Information Processing
        Standard 5–2): Washington, D. C., NIST
      Place_Keyword: Florida
      Place_Keyword: FL
    Place:
      Place_Keyword_Thesaurus:
        Department of Commerce, 1990, Counties and Equivalent Entities of
        the United States, Its Possessions, and Associated Areas, FIPS 6–3,
        Washington, DC, National Institute of Standards and Technology
      Place_Keyword: Florida
      Place_Keyword: Gulf of Mexico
      Place_Keyword: Shark River
      Place_Keyword: Lostmans River
      Place_Keyword: Everglades National Park
    Stratum:
      Stratum_Keyword_Thesaurus: None
      Stratum_Keyword: datum
      Stratum_Keyword: water
      Stratum_Keyword: shoreline
  Access_Constraints: The U.S. Geological Survey requests that it be referenced as the originator of this dataset in any future products or research derived from these data.
  Use_Constraints: The U.S. Geological Survey requests that it be referenced as the originator of this dataset in any future products or research derived from these data. These data should not be used for navigational purposes.
  Point_of_Contact:
    Contact_Information:
      Contact_Person_Primary:
        Contact_Person: Mark Hansen
        Contact_Organization: U.S. Geological Survey – St. Petersburg Coastal and Marine Science Center
      Contact_Position: Oceanographer
      Contact_Address:
        Address_Type: mailing and physical address
        Address: 600 4th Street South
        City: St. Petersburg
        State_or_Province: FL
        Postal_Code: 33701
        Country: USA
      Contact_Voice_Telephone: (727) 502–8000
      Contact_Electronic_Mail_Address: mhansen@usgs.gov
  Data_Set_Credit: U.S. Geological Survey, Coastal and Marine Geology Program, St. Petersburg Coastal and Marine Science Center.   Mark Hansen was the USGS principal investigator.  Nancy DeWitt performed a significant portion of bathymetric survey data collection and processing. Gordan Anderson provided logistical support.
  Native_Data_Set_Environment: Microsoft Windows 7 Version 6.1 (Build 7601) Service Pack 1– ESRI ArcCatalog 10.1.0.3035
Data_Quality_Information:
  Attribute_Accuracy:
    Attribute_Accuracy_Report: The accuracy of the data is determined during data collection.  This dataset is from one research cruise and is therefore internally consistent. Methods are employed to maintain data collection consistency aboard the platform.  During mobilization, each piece of equipment is isolated to obtain internal and external offset measurements with respect to the survey platform. All the critical measurements are recorded manually and digitally entered into their respective programs. For the interferometric swath bathymetry, offsets between the sonar head and the DGPS antennas were measured and entered into the CodaOctopus F190R internal setup program. DGPS was provided through the OmniSTAR High Performance wide–area GPS service. DGPS is always implemented for navigational accuracy either during acquisition or as a post–processing step. These bathymetric data have not been independently verified for accuracy.
  Logical_Consistency_Report: This file represents the post–processed bathymetric data (X,Y,Z) collected during a swath bathymetry survey. They represent data coverage for the swath portion of the 2015 Lostmans and Lower Shark River survey, specifically Field Activity Number (FAN) 2015–304–FA.    
  Completeness_Report: These are complete post–processed xyz bathymetric data points from acoustic swath data collected in March 2015 in Lostmans and Lower Shark River, Florida.
  Positional_Accuracy:
    Horizontal_Positional_Accuracy:
      Horizontal_Positional_Accuracy_Report: The stated horizontal accuracy of the OmniSTAR HP navigation subscription used during swath bathymetry acquisition is reported by the service as  0.15 m (95+/– of the time).
    Vertical_Positional_Accuracy:
      Vertical_Positional_Accuracy_Report: The stated vertical accuracy of the OmniSTAR HP navigation subscription used during swath bathymetry acquisition is 0.18 m (95/– of the time). The Coda Octopus F190R IMU, which integrates the OmniSTAR HP position with motion, measures vessel velocity ( 0.014 m/s), roll and pitch ( 0.025 degrees), heading (1 m baseline 0.1 degrees), and heave (5 cm per meter of depth). The vertical accuracy for the SWATHplus–H system varies with depth and across track range.
  Lineage:
    Source_Information:
      Source_Citation:
        Citation_Information:
          Originator: U.S. Geological Survey
          Publication_Date: Unpublished material 
          Title: 2015 Southwest Rivers, Florida swath bathymetry      
      Type_of_Source_Media: digital tabular data
      Source_Time_Period_of_Content:
        Time_Period_Information:
            Single_Date/Time: 
              Calendar_Date:2015
        Source_Currentness_Reference: ground condition
      Source_Citation_Abbreviation: USGS Southwest Rivers bathymetry      
      Source_Contribution: Original processed swath bathymetric data.
    Process_Step:
      Process_Description: Swath Bathymetry Acquisition: The interferometric swath bathymetry data were collected aboard the R/V Mako using a SEA SWATHplus–H 468 kHz interferometric sonar system mounted on a pole that was attached to the bow of the boat. Boat position and motion data were recorded in real–time using a CodaOctopus F190R wetpod inertial measurement unit (IMU) mounted underwater between the transducer heads to minimize lever arm geometry errors between the observed depths and associated vessel motion. Real–time corrected positions were acquired via the use of the OmniSTAR HP (High–Precision differential global navigation satellite system) satellite constellation subscription. OmniSTAR HP position correction data and motion data from the IMU were integrated with interferometric soundings in the SWATHplus software package versions 3.7.17 with positional and calibration offsets pre–defined by a session file(.sxs), allowing for real–time–corrected depths. Prior to deployment, all equipment offsets were surveyed in dry dock with the use of a laser total station. During the survey all swath tracklines were recorded in SEA SWATHplus raw data format (.sxr). A Valeport Mini Sound Velocity Sensor (SVS) was attached to the transducer mount and collected continuous SOS measurements at the depth of the transducers. These values were directly read and incorporated into the SWATHplus acquisition software giving real–time speed of sound at the transducer while underway. In addition, a separate sound velocity profiler (Valeport miniSVP) was used to collect speed of sound profiles (water surface to seafloor) at intervals throughout the survey.
      Process_Date: 2015
      Source_Produced_Citation_Abbreviation: Raw sensor data and GPS Carrier–phase data in binary format.
      Process_Contact:
        Contact_Information:
          Contact_Person_Primary:
            Contact_Person: Mark Hansen
            Contact_Organization: U.S. Geological Survey St. Petersburg Coastal and Marine Science Center
          Contact_Position: Oceanographer
          Contact_Address:
            Address_Type: mailing and physical address
            Address: 600 4th Street South
            City: St. Petersburg
            State_or_Province: FL
            Postal_Code: 33701
            Country: USA
          Contact_Voice_Telephone: (727) 502–8000
          Contact_Electronic_Mail_Address: mhansen@usgs.gov
    Process_Step:
      Process_Description:
        Swath Bathymetry Processing: Position data recorded by the Coda–Octopus F190R IMU system were corrected in real time via the OmniSTAR HP differential navigation system. The IMU also applied real–time motion corrections for heave, roll, and pitch to the vertical component of each position fix. The corrected positions were then integrated with the observed bathymetric values to calculate a final ellipsoid height and position representing the elevation of the seafloor with respect to the geodetic reference frame ITRF05 across the swath range. SWATHplus serves as both an acquisition software and initial processing software. Preliminary roll calibration trackline data were collected and processed using Systems Engineering and Assessment Ltd SWATHplus and Grid Processor software version 3.7.17. Instrument offset and calibrations values were input into the session file (.sxs) and the raw data files (.sxr) were then processed using the updated system configuration containing roll calibration values, measured equipment offsets, acquisition parameters, navigation and motion from the F190R, SOS at the sonar head, and SVP cast data. Any calibration offsets or acoustic filtering applied in SWATHplus is also written to the processed data file (.sxp). The initial real time processing datum for the swath and backscatter data was ITRF05, which is the acquisition datum for OmniSTAR HP position and navigation data.
        All processed data files were imported into CARIS HIPS and SIPS version 7.1, and the original sounding data were edited for outliers using the program's depth filters and reference surfaces. Any remaining outliers were then edited out manually. A CARIS BASE (Bathymetry with Associated Statistical Error) surface with associated CUBE (Combined Uncertainty and Bathymetry Estimator) sample surface was created from the edited soundings dataset. A BASE hypothesis is the estimated value of a grid node representing all the soundings within a chosen resolution or grid–cell size (for example, 5 m) weighted by uncertainty and proximity, giving the final value as a sample of the data within the specific grid cell. This algorithm allows for multiple grid–node hypotheses to be verified or overridden by the user, while maximizing processing efficiency. A 5–m resolution CUBE surface was created to perform initial hypothesis editing using the CARIS Subset Editor tool, followed by higher resolution surface detail editing within subset editor. The sample X,Y,Z data were exported as ASCII text at a 5 x 5 m sample resolution in the ellipsoid datum of ITRF05.
      Process_Date: 2015
      Source_Produced_Citation_Abbreviation: Swath processed data in SWATHplus binary format.
      Process_Contact:
        Contact_Information:
          Contact_Person_Primary:
            Contact_Person: Mark Hansen
            Contact_Organization: U.S. Geological Survey St. Petersburg Coastal and Marine Science Center
          Contact_Position: Oceanographer
          Contact_Address:
            Address_Type: mailing and physical address
            Address: 600 4th Street South
            City: St. Petersburg
            State_or_Province: FL
            Postal_Code: 33701
            Country: USA
          Contact_Voice_Telephone: (727) 502_8000
          Contact_Electronic_Mail_Address: mhansen@usgs.gov
    Process_Step:
      Process_Description: Datum Transformation: The final processed bathymetry files were reformatted for publication.  UTM coordinate were converted to latitude/longitude using NOAA/NGS UTMS v2.0 software.   Vertical positions were transformed to NAVD88 using National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA), National Geodetic Survey GEOID12a software.  Shapefiles were created from X,Y,Z text files using in–house developed software.

      Source_Produced_Citation_Abbreviation: DS1031–SWRivers2015_LostmansR_WGS84_NAVD88_G12a_SWATH.xyz.txt, DS1031–SWRivers2015_LSharkR_WGS84_NAVD88_G12a_SWATH.xyz.txt, DS1031–SWRivers2015_LostmansR_WGS84_NAVD88_G12a_SWATH.xyz.shp, DS1031–SWRivers2015_LSharkR_WGS84_NAVD88_G12a_SWATH.xyz.shp
      Process_Date: 2015
      Process_Contact:
        Contact_Information:
          Contact_Person_Primary:
            Contact_Person: Mark Hansen
            Contact_Organization: U.S. Geological Survey St. Petersburg Coastal and Marine Science Center
          Contact_Position: Oceanographer
          Contact_Address:
            Address_Type: mailing and physical address
            Address: 600 4th Street South
            City: St. Petersburg
            State_or_Province: FL
            Postal_Code: 33701
            Country: USA
          Contact_Voice_Telephone: (727) 502_8000
          Contact_Electronic_Mail_Address: mhansen@usgs.gov
Spatial_Data_Organization_Information:
  Direct_Spatial_Reference_Method: Point
  Point_and_Vector_Object_Information:
    SDTS_Terms_Description:
      SDTS_Point_and_Vector_Object_Type: Point
      Point_and_Vector_Object_Count: 116265
Spatial_Reference_Information:
  Horizontal_Coordinate_System_Definition:
    Geographic:
      Latitude_Resolution: 0.0000001
      Longitude_Resolution: 0.0000001
      Geographic_Coordinate_Units: decimal degrees
    Geodetic_Model:
      Horizontal_Datum_Name: WGS84–G1150
      Ellipsoid_Name: WGS84
      Semi–major_Axis: 6378137.0
      Denominator_of_Flattening_Ratio: 298.257223563
  Vertical_Coordinate_System_Definition:
    Depth_System_Definition:
      Depth_Datum_Name: NAVD88
      Depth_Resolution: 0.01
      Depth_Distance_Units: meters
      Depth_Encoding_Method: Explicit depth coordinate included with horizontal coordinates
Entity_and_Attribute_Information:
  Detailed_Description:
    Entity_Type:
      Entity_Type_Label: DS1031–SWRivers2015_LostmansR_WGS84_NAVD88_G12a_SWATH.xyz.txt, DS1031–SWRivers2015_LSharkR_WGS84_NAVD88_G12a_SWATH.xyz.txt, DS1031–SWRivers2015_LostmansR_WGS84_NAVD88_G12a_SWATH.xyz.shp, DS1031–SWRivers2015_LSharkR_WGS84_NAVD88_G12a_SWATH.xyz.shp
      Entity_Type_Definition: Post–processed, area–specific X,Y,Z attributed swath bathymetry data.
      Entity_Type_Definition_Source: USGS
    Attribute:
      Attribute_Label: FID
      Attribute_Definition: Field ID
      Attribute_Definition_Source: USGS
      Attribute_Domain_Values:
        Range_Domain:
          Range_Domain_Minimum: 0
          Range_Domain_Maximum: 116265
    Attribute:
      Attribute_Label: longitude
      Attribute_Definition: WGS84(G1150) x–coordinate (easting) of sample point
      Attribute_Definition_Source: NOAA/NGS UTMS
      Attribute_Domain_Values:
        Range_Domain:
          Range_Domain_Minimum: –81.217
          Range_Domain_Maximum: –81.105
          Attribute_Units_of_Measure: decimal degrees
          Attribute_Measurement_Resolution: 0.00000001
    Attribute:
      Attribute_Label: latitude
      Attribute_Definition: WGS84(G1150) y–coordinate (northing) of sample point
      Attribute_Definition_Source: NOAA/NGS UTMS
      Attribute_Domain_Values:
        Range_Domain:
          Range_Domain_Minimum: 25.596
          Range_Domain_Maximum: 25.330
          Attribute_Units_of_Measure: decimal degrees
          Attribute_Measurement_Resolution: 0.00000001
    Attribute:
      Attribute_Label: z–ellipsoid height
      Attribute_Definition: WGS84(G1150) ellipsoid height of sample point, in meters
      Attribute_Definition_Source: SANDS
      Attribute_Domain_Values:
        Range_Domain:
          Range_Domain_Minimum: –29.758
          Range_Domain_Maximum: –23.351
          Attribute_Units_of_Measure: meters
          Attribute_Measurement_Resolution: 0.001
    Attribute:
      Attribute_Label: z–NAVD88
      Attribute_Definition: Orthometric height of sample point, in meters.  Relative to geoid model Geoid03.
      Attribute_Definition_Source: SANDS
      Attribute_Domain_Values:
        Range_Domain:
          Range_Domain_Minimum: –26.553
          Range_Domain_Maximum: –0.063
          Attribute_Units_of_Measure: meters
          Attribute_Measurement_Resolution: 0.001
Distribution_Information:
  Distributor:
    Contact_Information:
      Contact_Person_Primary:
        Contact_Person: Mark E. Hansen
        Contact_Organization: U.S. Geological Survey
      Contact_Position: Oceanographer
      Contact_Address:
        Address_Type: mailing and physical address
        Address: 600 Fourth St. South
        City: St. Petersburg
        State_or_Province: FL
        Postal_Code: 33701
      Contact_Voice_Telephone: (727) 502_8000
      Contact_Facsimile_Telephone: (727) 502_8032
      Contact_Electronic_Mail_Address: mhansen@usgs.gov
  Resource_Description: Swath bathymetry, vessel (R/V Mako) acquired, bathymetric data.
  Distribution_Liability: The data have no explicit or implied guarantees.  Any use of trade, firm, or product names is for descriptive purposes only and does not imply endorsement by the U.S. Government.  Although these data have been processed successfully on a computer system at the U.S. Geological Survey (USGS), no warranty expressed or implied is made regarding the display or utility of the data on any other system or for general or scientific purposes, nor shall the act of distribution constitute any such warranty. The USGS or the U.S. Government shall not be held liable for improper or incorrect use of the data described and/or contained herein.
  Standard_Order_Process:
    Digital_Form:
      Digital_Transfer_Information:
        Format_Name: ASCII
      Digital_Transfer_Option:
        Online_Option:
          Computer_Contact_Information:
            Network_Address:
              Network_Resource_Name: https://pubs.usgs.gov/ds/1031/download/SWRivers2015/soundings/DS1031–SWRivers2015–LostmansR_WGS84_NAVD88–G12a_SWATH_txt.xyz.zip
    Fees: none
Metadata_Reference_Information:
  Metadata_Date: 20150201
  Metadata_Contact:
    Contact_Information:
      Contact_Organization_Primary:
        Contact_Organization: U.S. Geological Survey
        Contact_Person: Mark Hansen
      Contact_Position: Oceanographer
      Contact_Address:
        Address_Type: mailing and physical
        Address: 600 4th Street South
        City: St. Petersburg
        State_or_Province: FL
        Postal_Code: 33701
        Country: USA
      Contact_Voice_Telephone: (727) 502_8000
      Contact_Electronic_Mail_Address: mhansen@usgs.gov
  Metadata_Standard_Name: FGDC Content Standard for Digital Geospatial Metadata
  Metadata_Standard_Version: FGDC_STD_001_1998
  Metadata_Use_Constraints: The U.S. Geological Survey requests that it be referenced as the originator of this dataset in any future products or research derived from these data.
  Metadata_Security_Information:
    Metadata_Security_Classification_System: None
    Metadata_Security_Classification: Unclassified
    Metadata_Security_Handling_Description: None