The imager for Mars Pathfinder experiment - Smith, P.; Tomasko, M.G.; Britt, D.; Crowe, D.G.; Reid, R.; Keller, H.U.; Thomas, N.; Gliem, F.; Rueffer, P.; Sullivan, R.; Greeley, R.; Knudsen, J.; et al. (Journal of Geophysical Research E: Planets, 1997)